Forschungscluster Automation und mechatronische Systeme

Der Forschungscluster beschäftigt sich mit neuen Antriebs- und Regelungskomponenten sowie mit neuen Regelungskonzepten, insbesondere für Maschinen und Robotik. In der Antriebstechnologie stehen Synchron- und Asynchronmotoren sowie deren hochdynamische Regelung im Mittelpunkt der Betrachtungen. Ein weiterer Schwerpunkt sind autonome Systeme für die Fertigung.

Der Robotikschwerpunkt umfasst sowohl Industrieroboter als auch mobile Robotersysteme.

Ein weiteres Forschungsgebiet stellt die agentenbasierte Regelung von Temperierprozessen durch Nutzung vorhandener Wärme-/ Kälte-Netze dar.

 

Ansprechpartner:

 

Prof. Dr. Peter Hildenbrand

Tel: 0781/205-266

E-Mail: hildenbrand@hs-offenburg.de

 

Prof. Dr. Michael Wülker

Tel: 0781/205-257

E-Mail: wuelker@hs-offenburg.de

 

Prof. Dr. Ulrich Hochberg

Tel: (0781) 205-351

E-Mail: ulrich.hochberg@hs-offenburg.de

 

Prof. Dr. Klaus Dorer

Tel: 0781/205-385

E-Mail: klaus.dorer@hs-offenburg.de

Forschungsschwerpunkt / Know-how

Ausstattung

- Drei Elektromotorenprüfstände (ASM/PMSM, 75 kW; ASM/ASM, 5,5 kW; PMSM/PMSM, 1,5 kW)

- Stromrichter zur Motorspeisung (Frequenzumrichter, Wechselrichter, netzgeführte Stromrichter)

- Messgeräte zur Erfassung von Leistung, Drehzahl, Motortemperatur, Strom, Spannung, ...

- Industrieroboter ABB-IRB140T, Schunk Greiferwechselsystem

- Messdatenerfassung (PXI, USB-DAQ, GPIB, LabVIEW-RT, LabVIEW-FPGA)

- Diverse Mobilroboter (AIBOs, NAO)

Angebote

Projektbeispiele

- Aufbau eines Wechselrichters für ein Hybridantriebssystem in kommunalen Spezialfahrzeugen

- Know-How-Transfer bezüglich eines feldorientierten Antriebsregelsystems

- Bereitstellung von Prüfständen zur Messdatenermittlung

- Roboterspektrometersystem für die Rechtsmedizin

- Roboterzelle, die das Greifen in der Bewegung demonstriert