Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Das Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik ist eines von 18 Instituten der Fakultät für Ingenieurwissenschaften und Informatik und vertritt in der universitären Lehre die Bereiche der Automatisierungstechnik mit Schwerpunkt Mess- und Regelungstechnik. Das Institut verfügt über 2 Professuren sowie ca. 25 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern, hiervon drei Viertel Doktorandinnen und Doktoranden, die in Forschungsprojekten tätig sind. Zu den industriellen Kooperationspartnern zählen führende Automobilhersteller und Zulieferer sowie Unternehmen aus dem Bereich der Medizintechnik. Daneben ist das Institut an großen Forschungsverbundprojekten des BMBF, BMWi sowie der EU beteiligt.

Forschungsschwerpunkt / Know-how

Ausstattung

• Getriebeprüfstand mit 2x140 KW E-Antriebs-/Abtriebsmaschinen

• voll sensorisch ausgestattete Versuchsträgerfahrzeuge (PKW) mit Sonderzulassung für den Straßenverkehr

• Scannende Lasermesssysteme, diverse Kameras sowie Radarsensoren

• hochgenaue RTK-GPS mit Intertialplattformen zur absoluten Lokalisation im cm-Bereich

• Matlab-/Simulink — DSpace Entwicklungsumgebung

• Labview cRIO/PXI Realtime Hardware

• Hochleistungsrechnernetzwerk, umfangreiche wissenschaftliche Software

• Elektrowerkstatt und mechanische Werkstatt

Angebote

Projektbeispiele

• kooperative Fahrerassistenzsysteme (BMWi Verbundvorhaben Ko-PER)

• Baustellenassistenz für Fahrzeuge

• Augmented Reality für die Ablationstherapie bei Herzrhythmusstörungen

• Modellbildung und Regelung eines Doppelkupplungsgetriebes

• Alterungserkennung von Lithium-Ionen Batterien im Fahrzeug

• autonomer Fahrroboter für Fahrzeug-Rollenprüfstandsmessungen